oom.patch

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   2 --- ./surface/CMakeLists.txt.oom        2018-11-26 06:50:33.000000000 -0500
   3 +++ ./surface/CMakeLists.txt    2019-02-16 20:54:35.581123820 -0500
   4 @@ -99,7 +99,12 @@ if(build)
   5    src/marching_cubes_hoppe.cpp
   6    src/marching_cubes_rbf.cpp
   7    src/bilateral_upsampling.cpp
   8 -  src/mls.cpp
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  17    src/surfel_smoothing.cpp
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  19 --- ./surface/src/mls_n.cpp.oom 2019-02-16 20:55:10.920291479 -0500
  20 +++ ./surface/src/mls_n.cpp     2019-02-16 20:51:12.570160727 -0500
  21 @@ -0,0 +1,53 @@
  22 +/*
  23 + * Software License Agreement (BSD License)
  24 + *
  25 + * Point Cloud Library (PCL) - www.pointclouds.org
  26 + * Copyright (c) 2009-2011, Willow Garage, Inc.
  27 + *
  28 + * All rights reserved.
  29 + *
  30 + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  31 + * modification, are permitted provided that the following conditions
  32 + * are met:
  33 + *
  34 + * * Redistributions of source code must retain the above copyright
  35 + *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  36 + * * Redistributions in binary form must reproduce the above
  37 + *   copyright notice, this list of conditions and the following
  38 + *   disclaimer in the documentation and/or other materials provided
  39 + *   with the distribution.
  40 + * * Neither the name of Willow Garage, Inc. nor the names of its
  41 + *   contributors may be used to endorse or promote products derived
  42 + *   from this software without specific prior written permission.
  43 + *
  44 + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
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  49 + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
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  73 +#endif
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  82 + * Point Cloud Library (PCL) - www.pointclouds.org
  83 + * Copyright (c) 2009-2011, Willow Garage, Inc.
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  89 + * are met:
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  91 + * * Redistributions of source code must retain the above copyright
  92 + *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  93 + * * Redistributions in binary form must reproduce the above
  94 + *   copyright notice, this list of conditions and the following
  95 + *   disclaimer in the documentation and/or other materials provided
  96 + *   with the distribution.
  97 + * * Neither the name of Willow Garage, Inc. nor the names of its
  98 + *   contributors may be used to endorse or promote products derived
  99 + *   from this software without specific prior written permission.
 100 + *
 101 + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
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 105 + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
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 149 + *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 150 + * * Redistributions in binary form must reproduce the above
 151 + *   copyright notice, this list of conditions and the following
 152 + *   disclaimer in the documentation and/or other materials provided
 153 + *   with the distribution.
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 328 + *
 329 + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
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 341 + *
 342 + * $Id$
 343 + *
 344 + */
 345 +
 346 +#include <pcl/surface/mls.h>
 347 +#include <pcl/surface/impl/mls.hpp>
 348 +
 349 +#ifndef PCL_NO_PRECOMPILE
 350 +#include <pcl/point_types.h>
 351 +#include <pcl/impl/instantiate.hpp>
 352 +#ifdef PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES
 353 + // Instantiations of specific point types
 354 +  PCL_INSTANTIATE_PRODUCT(MovingLeastSquares, ((pcl::PointXYZ)(pcl::PointXYZI)(pcl::PointXYZRGB)(pcl::PointXYZRGBA)(pcl::PointXYZRGBNormal)(pcl::PointNormal))
 355 +                                              ((pcl::PointXYZRGBNormal)))
 356 +#else
 357 +  //PCL_INSTANTIATE_PRODUCT(MovingLeastSquares, (PCL_XYZ_POINT_TYPES)(PCL_XYZ_POINT_TYPES))
 358 +#endif
 359 +#endif    // PCL_NO_PRECOMPILE