pcl.spec

   1 # TODO: VTK, MPI, ROS?
   2 #
   3 # Conditional build:
   4 %bcond_without  apidocs         # do not build and package API docs
   5 #
   6 Summary:        Point Cloud Library - library for point cloud processing
   7 Summary(pl.UTF-8):      Point Cloud Library - biblioteka do operacji na chmurze punktów
   8 Name:           pcl
   9 Version:        1.6.0
  10 Release:        0.1
  11 License:        BSD
  12 Group:          Libraries
  13 #Source0Download: http://pointclouds.org/downloads/
  14 Source0:        http://www.pointclouds.org/assets/files/1.6.0/PCL-%{version}-Source.tar.bz2
  15 # Source0-md5:  f83ca5d0ff290412b0807864b95eba26
  16 Patch0:         %{name}-link.patch
  17 URL:            http://pointclouds.org/
  18 BuildRequires:  OpenNI-devel
  19 BuildRequires:  boost-devel
  20 BuildRequires:  cmake
  21 BuildRequires:  eigen3 >= 3
  22 BuildRequires:  flann-devel
  23 BuildRequires:  gcc-c++ >= 6:4.2
  24 BuildRequires:  libgomp-devel
  25 BuildRequires:  libstdc++-devel
  26 BuildRequires:  libusb-devel >= 1.0
  27 BuildRequires:  qhull-devel
  28 BuildRequires:  python
  29 BuildRequires:  sed >= 4.0
  30 %if %{with apidocs}
  31 BuildRequires:  doxygen
  32 BuildRequires:  python-sphinxcontrib-doxylink >= 1.3
  33 BuildRequires:  sphinx-pdg
  34 %endif
  35 BuildRoot:      %{tmpdir}/%{name}-%{version}-root-%(id -u -n)
  36
  37 %description
  38 The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open
  39 project for 3D point cloud processing.
  40
  41 The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms
  42 including filtering, feature estimation, surface reconstruction,
  43 registration, model fitting and segmentation, as well as higher level
  44 tools for performing mapping and object recognition. Think of it as
  45 the Boost of 3D point cloud processing.
  46
  47 %description -l pl.UTF-8
  48 Biblioteka PCL (Point Cloud Processing) to samodzielna, wielkoskalowa,
  49 mająca otwarte źródła biblioteka do przetwarzania chmury punktów 3D.
  50
  51 Szkielet PCL zawiera wiele współczesnych algorytmów, obejmujących
  52 filtrowanie, przybliżanie cech, rekonstrukcję powierzchni,
  53 rejestrację, dopasowywanie modeli oraz segmentację, a także narzędzia
  54 wyższego poziomu do wykonywania odwzorowań oraz rozpoznawania
  55 obiektów. O bibliotece można myśleć jako odpowiedniku Boosta do
  56 przetwarzania chmury punktów 3D.
  57
  58 %package devel
  59 Summary:        Header files for PCL library
  60 Summary(pl.UTF-8):      Pliki nagłówkowe biblioteki PCL
  61 Group:          Development/Libraries
  62 Requires:       %{name} = %{version}-%{release}
  63
  64 %description devel
  65 Header files for PCL library.
  66
  67 %description devel -l pl.UTF-8
  68 Pliki nagłówkowe biblioteki PCL.
  69
  70 %package apidocs
  71 Summary:        PCL API documentation and tutorials
  72 Summary(pl.UTF-8):      Dokumentacja API oraz wprowadzenie do biblioteki PCL
  73 Group:          Documentation
  74
  75 %description apidocs
  76 API documentation and tutorials for PCL library.
  77
  78 %description apidocs -l pl.UTF-8
  79 Dokumentacja API oraz wprowadzenie do biblioteki PCL.
  80
  81 %prep
  82 %setup -q -n PCL-%{version}-Source
  83 %patch0 -p1
  84
  85 # don't use SSE/SSE2/SSE3 just because compiler and builder host supports it
  86 %{__sed} -i -e '/^PCL_CHECK_FOR_SSE/d' CMakeLists.txt
  87
  88 %build
  89 mkdir build
  90 cd build
  91 %cmake ..
  92 %{__make}
  93
  94 # why it's not called on build?
  95 %if %{with apidocs}
  96 cd doc/doxygen
  97 doxygen doxyfile
  98 cd ../tutorials
  99 sphinx-build -b html -a -d doctrees ../../../doc/tutorials/content html
 100 %endif
 101
 102 %install
 103 rm -rf $RPM_BUILD_ROOT
 104
 105 %{__make} -C build install \
 106         DESTDIR=$RPM_BUILD_ROOT
 107
 108 %clean
 109 rm -rf $RPM_BUILD_ROOT
 110
 111 %post   -p /sbin/ldconfig
 112 %postun -p /sbin/ldconfig
 113
 114 %files
 115 %defattr(644,root,root,755)
 116 %doc AUTHORS.txt LICENSE.txt
 117 %attr(755,root,root) %{_bindir}/pcl_convert_pcd_ascii_binary
 118 %attr(755,root,root) %{_bindir}/pcl_openni_grabber_example
 119 %attr(755,root,root) %{_bindir}/pcl_openni_io
 120 %attr(755,root,root) %{_bindir}/pcl_pcd_convert_NaN_nan
 121 %attr(755,root,root) %{_bindir}/pcl_ply2obj
 122 %attr(755,root,root) %{_bindir}/pcl_ply2ply
 123 %attr(755,root,root) %{_bindir}/pcl_ply2raw
 124 %attr(755,root,root) %{_bindir}/pcl_plyheader
 125 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_common.so.*.*.*
 126 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_common.so.1.6
 127 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_features.so.*.*.*
 128 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_features.so.1.6
 129 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_filters.so.*.*.*
 130 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_filters.so.1.6
 131 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_geometry.so.*.*.*
 132 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_geometry.so.1.6
 133 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_io.so.*.*.*
 134 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_io.so.1.6
 135 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_io_ply.so.*.*.*
 136 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_io_ply.so.1.6
 137 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_kdtree.so.*.*.*
 138 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_kdtree.so.1.6
 139 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_keypoints.so.*.*.*
 140 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_keypoints.so.1.6
 141 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_octree.so.*.*.*
 142 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_octree.so.1.6
 143 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_registration.so.*.*.*
 144 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_registration.so.1.6
 145 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_sample_consensus.so.*.*.*
 146 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_sample_consensus.so.1.6
 147 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_search.so.*.*.*
 148 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_search.so.1.6
 149 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_segmentation.so.*.*.*
 150 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_segmentation.so.1.6
 151 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_surface.so.*.*.*
 152 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_surface.so.1.6
 153 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_tracking.so.*.*.*
 154 %attr(755,root,root) %ghost %{_libdir}/libpcl_tracking.so.1.6
 155
 156 %files devel
 157 %defattr(644,root,root,755)
 158 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_common.so
 159 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_features.so
 160 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_filters.so
 161 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_geometry.so
 162 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_io.so
 163 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_io_ply.so
 164 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_kdtree.so
 165 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_keypoints.so
 166 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_octree.so
 167 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_registration.so
 168 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_sample_consensus.so
 169 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_search.so
 170 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_segmentation.so
 171 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_surface.so
 172 %attr(755,root,root) %{_libdir}/libpcl_tracking.so
 173 %{_includedir}/pcl-1.6
 174 %{_pkgconfigdir}/pcl_common-1.6.pc
 175 %{_pkgconfigdir}/pcl_features-1.6.pc
 176 %{_pkgconfigdir}/pcl_filters-1.6.pc
 177 %{_pkgconfigdir}/pcl_geometry-1.6.pc
 178 %{_pkgconfigdir}/pcl_io-1.6.pc
 179 %{_pkgconfigdir}/pcl_kdtree-1.6.pc
 180 %{_pkgconfigdir}/pcl_keypoints-1.6.pc
 181 %{_pkgconfigdir}/pcl_octree-1.6.pc
 182 %{_pkgconfigdir}/pcl_registration-1.6.pc
 183 %{_pkgconfigdir}/pcl_sample_consensus-1.6.pc
 184 %{_pkgconfigdir}/pcl_search-1.6.pc
 185 %{_pkgconfigdir}/pcl_segmentation-1.6.pc
 186 %{_pkgconfigdir}/pcl_surface-1.6.pc
 187 %{_pkgconfigdir}/pcl_tracking-1.6.pc
 188 %dir %{_datadir}/pcl-1.6
 189 %{_datadir}/pcl-1.6/PCLConfig*.cmake
 190
 191 %if %{with apidocs}
 192 %files apidocs
 193 %defattr(644,root,root,755)
 194 %dir %{_docdir}/pcl-1.6
 195 %{_docdir}/pcl-1.6/html
 196 %{_docdir}/pcl-1.6/tutorials
 197 %endif